ஐபிசி மற்றும் எச்எம்ஐ ஆகியவற்றுக்கு என்ன வித்தியாசம்

அறிமுகம்

நவீன புத்திசாலித்தனமான தொழிற்சாலைகளில், தொழில்துறை பிசி (ஐபிசி) மற்றும் மனித இயந்திர இடைமுகம் (எச்எம்ஐ) ஆகியவற்றின் காட்சி ஒன்றாக வேலை செய்வதைக் காணலாம். ஒரு தானியங்கி பாகங்கள் உற்பத்தி வரிசையில், தொழில்நுட்ப வல்லுநர்கள் எச்எம்ஐ நிகழ்நேர கண்காணிப்பு மூலம் உபகரணங்கள் இயக்க நிலையை கண்காணித்தல், உற்பத்தி அளவுருக்களை சரிசெய்யலாம், அதே நேரத்தில் சிக்கலான ஆட்டோமேஷன் திட்டங்களின் பின்னணி நிலையான செயல்பாட்டில் ஐபிசி, பெரிய அளவிலான உற்பத்தி தரவை செயலாக்குகிறது. எனவே, ஐபிசி மற்றும் எச்எம்ஐ ஆகியவற்றுக்கு என்ன வித்தியாசம்? தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் வாசகர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமான தேர்வு செய்ய உதவும் வகையில், இருவருக்கும் இடையிலான வேறுபாடுகளை இந்த கட்டுரை பகுப்பாய்வு செய்யும்.

என்னதொழில்துறை பிசி (ஐபிசி)?

அடிப்படை கருத்து: தொழில்துறை “கணினி”

வன்பொருள் கட்டமைப்பில் தொழில்துறை பிசி (தொழில்துறை பிசி, ஐபிசி என குறிப்பிடப்படுகிறது) மற்றும் எங்கள் தினசரி குறிப்பேடுகள், டெஸ்க்டாப் கணினிகள் பல ஒற்றுமைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை நுண்செயலி (சிபியு), சேமிப்பக ஊடகங்கள், நினைவகம் (ரேம்) மற்றும் பல்வேறு வகையான இடைமுகங்கள் மற்றும் துறைமுகங்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளன, ஆனால் ஒத்த மென்பொருள் அம்சங்களுடன். ஒத்த மென்பொருள் செயல்பாடுகள். இருப்பினும், நிரலாக்க திறன்களின் அடிப்படையில் ஐபிசிக்கள் நிரல்படுத்தக்கூடிய தர்க்கக் கட்டுப்பாட்டாளர்களுக்கு (பி.எல்.சி) நெருக்கமாக உள்ளன. அவை பிசி இயங்குதளத்தில் இயங்குவதால், ஐபிசி கன்ட்ரோலர்கள் பி.எல்.சி.க்களை விட அதிக நினைவகம் மற்றும் அதிக சக்திவாய்ந்த செயலிகளைக் கொண்டுள்ளனர் மற்றும் சில நிரல்படுத்தக்கூடிய ஆட்டோமேஷன் கன்ட்ரோலர்கள் (பிஏசிஎஸ்) கூட உள்ளனர்.

முரட்டுத்தனமான: கடுமையான சூழல்களுக்காக கட்டப்பட்டது

ஐபிசி ஒரு வழக்கமான கணினியிலிருந்து அதன் “முரட்டுத்தனமான” தன்மையால் வேறுபடுகிறது. தொழிற்சாலை தளங்கள் போன்ற கடுமையான சூழல்களுக்கு வடிவமைக்கப்பட்ட இது தீவிர வெப்பநிலை, அதிக ஈரப்பதம், சக்தி எழுச்சிகள் மற்றும் இயந்திர அதிர்ச்சி மற்றும் அதிர்வு ஆகியவற்றைத் தாங்கும். அதன் கரடுமுரடான வடிவமைப்பு பெரிய அளவிலான தூசி, ஈரப்பதம், குப்பைகள் மற்றும் ஓரளவு தீ சேதத்தை கூட தாங்கும்.

1990 களில் ஆட்டோமேஷன் விற்பனையாளர்கள் பி.எல்.சி சூழல்களை உருவகப்படுத்திய நிலையான பிசிக்களில் கட்டுப்பாட்டு மென்பொருளை இயக்க முயற்சித்தபோது ஐபிசியின் வளர்ச்சி தொடங்கியது, ஆனால் நிலையற்ற இயக்க முறைமைகள் மற்றும் தொழில் இல்லாத வன்பொருள் போன்ற சிக்கல்களால் நம்பகத்தன்மை மோசமாக இருந்தது. இன்று, ஐபிசி தொழில்நுட்பம் நீண்ட தூரம் வந்துள்ளது, மேலும் நிலையான இயக்க முறைமைகள், கடினப்படுத்தப்பட்ட வன்பொருள் மற்றும் சில உற்பத்தியாளர்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட ஐபிசி அமைப்புகளை நிகழ்நேர கர்னல்களுடன் உருவாக்கியுள்ளனர், அவை இயக்க முறைமை சூழலில் இருந்து ஆட்டோமேஷன் சூழலை பிரிக்கின்றன, கட்டுப்பாட்டு பணிகளுக்கு (உள்ளீடு / வெளியீட்டு இடைமுகங்கள் போன்றவை) முன்னுரிமை அளிக்கின்றன.

ஒரு அம்சங்கள்தொழில்துறை பிசி

விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு: சாதாரண வணிக பிசிக்கள் பொதுவாக வெப்பத்தை சிதறடிக்க உள் ரசிகர்களை நம்பியுள்ளன, மேலும் ரசிகர்கள் கணினியின் மிகவும் தோல்வி ஏற்படக்கூடிய கூறு. விசிறி காற்றில் ஈர்க்கும்போது, ​​இது தூசி மற்றும் பிற அசுத்தங்களையும் கொண்டு செல்கிறது, அவை வெப்ப சிதறல் சிக்கல்களைக் குவித்து ஏற்படுத்தும், இது கணினி செயல்திறன் அல்லது வன்பொருள் செயலிழப்பின் சீரழிவுக்கு வழிவகுக்கிறது. ஐபிசி ஒரு தனியுரிம ஹீட்ஸின்க் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்துகிறது, இது மதர்போர்டு மற்றும் பிற உணர்திறன் கொண்ட உள் கூறுகளிலிருந்து சேஸுக்கு வெப்பத்தை செயலற்ற முறையில் நடத்துகிறது, அங்கு அது சுற்றியுள்ள காற்றில் சிதறடிக்கப்படுகிறது, இது தூசி நிறைந்த மற்றும் விரோத சூழல்களில் பயன்படுத்த மிகவும் பொருத்தமானது.

தொழில்துறை தர கூறுகள்: ஐபிசி அதிகபட்ச நம்பகத்தன்மை மற்றும் நேர நேரத்தை வழங்க வடிவமைக்கப்பட்ட தொழில்துறை தர கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த கூறுகள் 7 × 24 மணிநேர தடையில்லா செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன, சாதாரண நுகர்வோர் தர கணினிகள் சேதமடையலாம் அல்லது அகற்றப்படலாம்.

மிகவும் கட்டமைக்கக்கூடியது: தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன், தொலைநிலை தரவு கையகப்படுத்தல் மற்றும் கண்காணிப்பு போன்ற பரந்த அளவிலான பணிகளுக்கு ஐபிசி திறன் கொண்டது. திட்ட தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய அதன் அமைப்புகள் மிகவும் தனிப்பயனாக்கக்கூடியவை. நம்பகமான வன்பொருளுக்கு கூடுதலாக, இது தனிப்பயன் பிராண்டிங், பிரதிபலிப்பு மற்றும் பயாஸ் தனிப்பயனாக்கம் போன்ற OEM சேவைகளை வழங்குகிறது.

சிறந்த வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்திறன்: கடுமையான சூழல்களைக் கையாள வடிவமைக்கப்பட்ட ஐபிசிக்கள் ஒரு பரந்த இயக்க வெப்பநிலை வரம்பிற்கு இடமளிக்கும் மற்றும் வான்வழி துகள்களை எதிர்க்கும். பல தொழில்துறை பிசிக்கள் பல்வேறு சிறப்பு பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய 7 × 24 மணிநேர செயல்பாட்டைக் கொண்டுள்ளன.

பணக்கார I / o விருப்பங்கள் மற்றும் செயல்பாடு: சென்சார்கள், பி.எல்.சி மற்றும் மரபு சாதனங்களுடன் திறம்பட தொடர்புகொள்வதற்காக, கூடுதல் அடாப்டர்கள் அல்லது டாங்கிள்களின் தேவையில்லாமல் பாரம்பரிய அலுவலக சூழலுக்கு வெளியே உள்ள பயன்பாடுகளின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்வதற்கான பணக்கார I / o விருப்பங்கள் மற்றும் கூடுதல் செயல்பாடுகளுடன் ஐபிசி பொருத்தப்பட்டுள்ளது.

நீண்ட வாழ்க்கை சுழற்சி: ஐபிசி மிகவும் நம்பகமான மற்றும் நீண்ட காலமாக மட்டுமல்லாமல், இது ஒரு நீண்ட தயாரிப்பு வாழ்க்கைச் சுழற்சியைக் கொண்டுள்ளது, இது நிறுவனங்களின் ஒரே மாதிரியான கணினியை ஐந்து ஆண்டுகள் வரை பெரிய வன்பொருள் மாற்றீடுகள் இல்லாமல் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது, இது பயன்பாடுகளுக்கு நீண்டகால நிலையான ஆதரவுக்கு உத்தரவாதம் அளிக்கிறது.

எச்.எம்.ஐ என்றால் என்ன?

வரையறை மற்றும் செயல்பாடு: மனிதனுக்கும் இயந்திரத்திற்கும் இடையிலான “பாலம்”

ஒரு மனித-இயந்திர இடைமுகம் (HMI) என்பது ஒரு ஆபரேட்டர் ஒரு கட்டுப்படுத்தியுடன் தொடர்பு கொள்ளும் இடைமுகமாகும். எச்.எம்.ஐ மூலம், ஆபரேட்டர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயந்திரம் அல்லது செயல்முறையின் நிலையை கண்காணிக்க முடியும், கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளை மாற்றியமைப்பதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு நோக்கங்களை மாற்றலாம் மற்றும் அவசர காலங்களில் தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளை கைமுறையாக மேலெழுதலாம்.

மென்பொருளின் வகைகள்: “கட்டளை மையங்களின்” வெவ்வேறு நிலைகள்

எச்.எம்.ஐ மென்பொருள் பொதுவாக இரண்டு அடிப்படை வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது: இயந்திர அளவிலான மற்றும் மேற்பார்வை. இயந்திர-நிலை மென்பொருள் ஒரு தாவர வசதிக்குள் இயந்திர அளவிலான கருவிகளில் கட்டப்பட்டுள்ளது மற்றும் தனிப்பட்ட சாதனங்களின் செயல்பாட்டை நிர்வகிப்பதற்கு பொறுப்பாகும். மேற்பார்வை எச்எம்ஐ மென்பொருள் முதன்மையாக தாவர கட்டுப்பாட்டு அறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இது பொதுவாக SCADA (தரவு கையகப்படுத்தல் மற்றும் மேற்பார்வை அணுகலைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான அமைப்பு) பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு கடை-தள உபகரணங்கள் தரவு சேகரிக்கப்பட்டு செயலாக்கத்திற்காக மத்திய கணினிக்கு அனுப்பப்படுகிறது. பெரும்பாலான பயன்பாடுகள் ஒரே ஒரு வகை HMI மென்பொருளை மட்டுமே பயன்படுத்தினாலும், சில பயன்பாடுகள் இரண்டையும் பயன்படுத்துகின்றன, இது அதிக விலை கொண்டாலும், கணினி பணிநீக்கத்தை நீக்குகிறது மற்றும் நீண்ட கால செலவுகளைக் குறைக்கிறது.

வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளுக்கு இடையே இறுக்கமான தொடர்பு

எச்.எம்.ஐ மென்பொருள் பொதுவாக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட வன்பொருளால் இயக்கப்படுகிறது, அதாவது ஆபரேட்டர் இடைமுக முனையம் (OIT), பிசி அடிப்படையிலான சாதனம் அல்லது உள்ளமைக்கப்பட்ட பிசி. இந்த காரணத்திற்காக, HMI தொழில்நுட்பம் சில நேரங்களில் ஆபரேட்டர் டெர்மினல்கள் (OTS), உள்ளூர் ஆபரேட்டர் இடைமுகங்கள் (LOIS), ஆபரேட்டர் இடைமுக முனையங்கள் (OITS) அல்லது MAN-இயந்திர இடைமுகங்கள் (MMIS) என குறிப்பிடப்படுகிறது. சரியான வன்பொருளைத் தேர்ந்தெடுப்பது பெரும்பாலும் HMI மென்பொருளின் வளர்ச்சியை எளிதாக்குகிறது.

HMI Vs.ஐபிசி: என்ன வித்தியாசம்?

செயலி மற்றும் செயல்திறன்: சக்தி வேறுபாடு

ஐபிசிக்கள் இன்டெல் கோர் I தொடர் போன்ற உயர் செயல்திறன் செயலிகள் மற்றும் பெரிய அளவிலான நினைவகம் போன்றவை. அவை பிசி இயங்குதளத்தில் இயங்குவதால், ஐபிசிக்கள் அதிக செயலாக்க சக்தி மற்றும் அதிக சேமிப்பு மற்றும் நினைவக இடத்தைக் கொண்டுள்ளன. இதற்கு நேர்மாறாக, HMI கள் பெரும்பாலும் குறைந்த செயல்திறன் கொண்ட CPU களைப் பயன்படுத்துகின்றன, ஏனெனில் அவை ஒற்றை இயந்திர அளவிலான அல்லது கண்காணிப்பு-நிலை பணி போன்ற குறிப்பிட்ட பணிகளை மட்டுமே செய்ய வேண்டும், மேலும் பிற மென்பொருள்களை இயக்க அல்லது கட்டுப்பாட்டு பணிகளை இயக்க நிறைய செயலாக்க சக்தியை ஒதுக்க தேவையில்லை. கூடுதலாக, வன்பொருள் வடிவமைப்பின் உகந்த சமநிலையை அடைய HMI உற்பத்தியாளர்கள் செயல்திறன் மற்றும் செலவை எடைபோட வேண்டும்.

காட்சிகள்: அளவு ஒரு வித்தியாசத்தை ஏற்படுத்துகிறது

ஐபிசிக்கள் பெரும்பாலும் பெரிய காட்சிகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை ஒரே நேரத்தில் கூடுதல் தகவல்களைக் காட்ட முடியும், ஆபரேட்டர்களுக்கு பரந்த பார்வையை வழங்குகின்றன. பாரம்பரிய எச்.எம்.ஐ காட்சி அளவு ஒப்பீட்டளவில் சிறியது, வழக்கமாக 4 அங்குலங்கள் முதல் 12 அங்குலங்கள் வரை, சில எச்.எம்.ஐ உற்பத்தியாளர்கள் இப்போது உயர்நிலை பயன்பாடுகளுக்கு பெரிய திரைகளை வழங்கத் தொடங்கியுள்ளனர்.

தகவல்தொடர்பு இடைமுகங்கள்: நெகிழ்வுத்தன்மையில் வேறுபாடுகள்

ஐபிசி பல யூ.எஸ்.பி போர்ட்கள், இரட்டை ஈதர்நெட் துறைமுகங்கள் மற்றும் / அல்லது தொடர் துறைமுகங்கள் உள்ளிட்ட தகவல்தொடர்பு இடைமுகங்களின் செல்வத்தை வழங்குகிறது, இது வன்பொருளுடன் இணைப்பதை எளிதாக்குகிறது, மேலும் எதிர்கால பயன்பாடுகளின் விரிவாக்க தேவைகளுக்கு ஏற்ப எளிதாக உள்ளது. அதே நேரத்தில், பிசி அடிப்படையிலான ஐபிசி ஒரு காட்சிப்படுத்தல் கருவியாக செயல்படுகிறது, இது பிற தகவல்தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் இயக்க முறைமையுடன் இணக்கமான பயன்பாடுகளுடன் நெகிழ்வாக ஒருங்கிணைக்கப்படலாம். மாறாக, பாரம்பரிய எச்.எம்.ஐ குறிப்பிட்ட தகவல்தொடர்பு நெறிமுறைகள் மற்றும் பயன்பாட்டு மென்பொருளை நம்பியிருப்பதால் ஒப்பீட்டளவில் குறைவான நெகிழ்வானது.

தொழில்நுட்ப மேம்படுத்தல்: சிரமத்தில் வேறுபாடுகள்

தொழில்நுட்பத்தின் வளர்ச்சியுடன், வன்பொருள் விரிவாக்கத்தின் தேவை அதிகரித்து வருகிறது. இது சம்பந்தமாக, ஐபிசி வன்பொருள் விரிவாக்கம் எளிதானது மற்றும் அதிக செலவு குறைந்ததாகும். HMI ஐப் பொறுத்தவரை, நீங்கள் வன்பொருள் சப்ளையரை மாற்ற வேண்டியிருந்தால், பெரும்பாலும் காட்சிப்படுத்தல் திட்டத்தை நேரடியாக இடம்பெயர முடியாது, நீங்கள் காட்சிப்படுத்தல் பயன்பாட்டை மீண்டும் உருவாக்க வேண்டும், இது வளர்ச்சி நேரத்தையும் செலவையும் மட்டுமல்லாமல், பராமரிப்பு சிக்கல்களை வரிசைப்படுத்திய பின்னர் ஆட்டோமேஷன் அமைப்பிலும் அதிகரிக்கும்.

முரட்டுத்தனம்ஐபிசிஎஸ்மற்றும் ஹிமிஸ்

ஐபிசிக்களின் முரட்டுத்தனம்

தீவிர வெப்பநிலை, தூசி மற்றும் அதிர்வு போன்ற கடுமையான சூழல்களில் நிலையான செயல்பாட்டிற்கு ஐபிசிக்கள் முரட்டுத்தனமாக உள்ளன. ரசிகர் இல்லாத வடிவமைப்பு, தொழில்துறை தர கூறுகள் மற்றும் நம்பகமான கட்டுமானம் ஆகியவை தொழில்துறை சூழல்களின் சவால்களைத் தாங்கி நீண்ட காலத்திற்கு நிலையான செயல்பாட்டை உறுதி செய்வதற்கும் உதவுகின்றன.

HMI இன் முரட்டுத்தனமான பண்புகள்

தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் துறையில், எச்.எம்.ஐ பொருத்தப்பட்ட உபகரணங்கள் பெரும்பாலும் கடுமையான சூழலில் உள்ளன, எனவே எச்.எம்.ஐ பின்வரும் முரட்டுத்தனமான பண்புகளைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்:

அதிர்ச்சி எதிர்ப்பு: உற்பத்தி ஆலைகள் அல்லது மொபைல் உபகரணங்கள் போன்ற நிலையான அதிர்வு கொண்ட சூழல்களில் எச்.எம்.ஐ.க்கள் பெரும்பாலும் நிறுவப்படுகின்றன, மேலும் தடையற்ற செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்த தொடர்ச்சியான அதிர்வு மற்றும் அவ்வப்போது அதிர்ச்சிகளைத் தாங்க முடியும்.

பரந்த வெப்பநிலை வரம்பு: உறைந்த உணவு பதப்படுத்தும் ஆலைகளில் குறைந்த வெப்பநிலை முதல் எஃகு ஆலைகளில் அதிக வெப்பநிலை வரை சூழல்களுக்கு இடமளிக்க HMI கள் - 20 ° C முதல் 70 ° C வரை இயக்க வெப்பநிலை வரம்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

பாதுகாப்பு மதிப்பீடு: உணவு பதப்படுத்தும் ஆலைகள் போன்ற உபகரணங்கள் அடிக்கடி சுத்தம் செய்ய வேண்டிய இடங்களில், உபகரணங்கள் பாதுகாப்பை உறுதி செய்வதற்காக தூசி நுழைவு மற்றும் தண்ணீரை தெறிப்பதில் இருந்து பாதுகாக்க எச்.எம்.ஐ.க்கள் குறைந்தபட்சம் ஐபி 65 மதிப்பிடப்பட வேண்டும்.

விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு: மரத்தூள் மற்றும் ஃபோர்ஜஸ் போன்ற இடங்களில், விசிறி இல்லாத வடிவமைப்பு மரத்தூள் மற்றும் இரும்பு தாக்கல் போன்ற துகள்களை உபகரணங்களுக்குள் நுழைவதைத் தடுக்கிறது, அதன் சேவை வாழ்க்கையை விரிவுபடுத்துகிறது.

சக்தி பாதுகாப்பு: எச்.எம்.ஐ.எஸ் ஒரு பரந்த மின்னழுத்த வரம்பைக் கொண்டிருக்க வேண்டும் (9-48 வி.டி.சி), அத்துடன் பல்வேறு தொழில்துறை சூழல்களில் ஸ்திரத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்வதற்காக அதிக மின்னழுத்த, அதிக மின்னோட்ட மற்றும் மின்னியல் வெளியேற்றம் (ஈ.எஸ்.டி) பாதுகாப்பையும் கொண்டிருக்க வேண்டும்.

ஐபிசியை எப்போது தேர்வு செய்வது?

சிக்கலான மென்பொருளை இயக்குவது, பெரிய தரவுத்தளங்களை நிர்வகித்தல் அல்லது மேம்பட்ட அம்சங்களை செயல்படுத்துதல் தேவைப்படும் பெரிய அளவிலான, தரவு-தீவிர தொழிற்சாலை ஆட்டோமேஷன் திட்டத்தை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​ஐபிசி சிறந்த தேர்வாகும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு வாகன உற்பத்தி வரிக்கான தானியங்கி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில், ஐபிசி அதிக அளவு உபகரணங்கள் தரவைக் கையாளலாம், சிக்கலான திட்டமிடல் வழிமுறைகளை இயக்கலாம், மேலும் வரியை திறமையாக இயக்கலாம்.

HMI ஐ எப்போது தேர்வு செய்வது?

பி.எல்.சியின் எளிய கண்காணிப்பு மற்றும் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு எச்.எம்.ஐ செலவு குறைந்த தேர்வாகும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சிறிய உணவு பதப்படுத்தும் ஆலையில், ஒரு ஆபரேட்டர் தினசரி உற்பத்தித் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய ஒரு எச்.எம்.ஐ மூலம் ஒரு பேக்கேஜிங் இயந்திரத்தின் இயக்க அளவுருக்களை எளிதில் கண்காணிக்கவும் சரிசெய்யவும் முடியும்.

முடிவு

தொழில்துறை பிசிக்கள். நடைமுறை பயன்பாடுகளில், திட்டத் தேவைகளுக்கு ஏற்ப உகந்த தேர்வு செய்வதற்காக, இரண்டிற்கும் இடையிலான வேறுபாடுகளைப் புரிந்துகொள்வது, இதனால் செயல்திறனை அதிகரிக்க தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் அமைப்பு.