ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪಿಸಿಗಳ ಅನ್ವಯಗಳು ಮತ್ತು ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು: ಅವುಗಳ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರಗಳ ಸಮಗ್ರ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪಿಸಿಗಳ ಅನ್ವಯಗಳು

ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ವಿವಿಧ ಕೈಗಾರಿಕೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪಿಸಿಗಳು ನಿರ್ಣಾಯಕ ಪಾತ್ರ ವಹಿಸುತ್ತವೆ. ಅವರು ಕಠಿಣ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪರಿಸರಕ್ಕೆ ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳಬಹುದು, ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಗಳನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತದೆ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ, ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವಿಸ್ತರಣೆ ಮತ್ತು ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯಂತಹ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪಿಸಿಗಳು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ಅನಿವಾರ್ಯ ಸಾಧನಗಳಾಗಿವೆ. ಅವರು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನೆಗೆ ಸ್ಥಿರ ಮತ್ತು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣಾ ವೇದಿಕೆಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತಾರೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದಲ್ಲಿ ನಿರಂತರ ಪ್ರಗತಿ ಮತ್ತು ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗೆ ಚಾಲನೆ ನೀಡುತ್ತಾರೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಪಿಸಿಗಳನ್ನು ವ್ಯಾಪಕವಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ:

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ: ಪಿಎಲ್‌ಸಿಎಸ್, ಎಸ್‌ಸಿಎಡಿಎ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಸಿಎನ್‌ಸಿ ಯಂತ್ರೋಪಕರಣಗಳು, ರೋಬೋಟ್ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ಯಂತ್ರ ದೃಷ್ಟಿ: ಉತ್ಪನ್ನದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ತಪಾಸಣೆ, ಆಯಾಮದ ಅಳತೆ, ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನೀಕರಣ.

ಬುದ್ಧಿವಂತ ಸಾರಿಗೆ: ಹೆದ್ದಾರಿ ಟೋಲ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಪರವಾನಗಿ ಫಲಕ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ, ರೈಲು ಸಾರಿಗೆ ನಿಯಂತ್ರಣ.

ವೈದ್ಯಕೀಯ ಉಪಕರಣಗಳು: CT, MRI ಮತ್ತು ಇತರ ವೈದ್ಯಕೀಯ ಚಿತ್ರಣ ಸಾಧನಗಳ ಕೋರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಘಟಕವಾಗಿ.

ಚಿಲ್ಲರೆ ಮತ್ತು ಹಣಕಾಸು: ಮಾರಾಟ ಯಂತ್ರಗಳು, ಪಿಒಎಸ್ ಟರ್ಮಿನಲ್‌ಗಳು, ಎಟಿಎಂಗಳು.

ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಶಕ್ತಿ: ವಿದ್ಯುತ್ ಕೇಂದ್ರ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ, ವಿದ್ಯುತ್ ರವಾನೆ, ಹೊಸ ಇಂಧನ ನಿರ್ವಹಣಾ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು ಯಾವುವು?

1. ಬಲವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯದೊಂದಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ದರ್ಜೆಯ ಘಟಕಗಳು ಮತ್ತು ಕಟ್ಟುನಿಟ್ಟಾದ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಪರೀಕ್ಷೆ ಮತ್ತು ಸ್ಕ್ರೀನಿಂಗ್‌ಗೆ ಒಳಗಾಗುವ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತವೆ, ಕಠಿಣ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ ವಿಸ್ತೃತ ಅವಧಿಗೆ ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ತಾಪಮಾನಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಸಹಿಷ್ಣುತೆ ಮತ್ತು ಆರ್ದ್ರತೆಯ ವ್ಯತ್ಯಾಸಗಳಂತಹ ಬಲವಾದ ಪರಿಸರ ಹೊಂದಾಣಿಕೆಯನ್ನು ಅವು ಹೊಂದಿರಬೇಕು. ನಿರ್ವಹಣೆಗಾಗಿ ಅಲಭ್ಯತೆಯನ್ನು ಅನುಮತಿಸದ ನಿರಂತರ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ಅವು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ, ಕಡಿಮೆ ವೈಫಲ್ಯದ ದರಗಳು ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆ ದುರಸ್ತಿ ಸಮಯವನ್ನು ಪ್ರದರ್ಶಿಸಬೇಕು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಹೆಚ್ಚಿನ ತಾಪಮಾನ, ಹೆಚ್ಚಿನ ಆರ್ದ್ರತೆ, ಅತಿಯಾದ ಧೂಳು ಮತ್ತು ಗಮನಾರ್ಹ ಕಂಪನಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕಾರ್ಖಾನೆಯ ಪರಿಸರದಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಇನ್ನೂ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹವಾಗಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದು, ಬಲವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ಹೊಂದಾಣಿಕೆ ಮತ್ತು ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ-ವಿರೋಧಿ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೆಮ್ಮೆಪಡುತ್ತವೆ.

2. ಬಲವಾದ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಸ್ಥಿರ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ಮಿಂಚಿನ ಮುಷ್ಕರಗಳಿಂದ ಹಾನಿಯನ್ನು ತಡೆಗಟ್ಟಲು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿ ಗ್ರೌಂಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಆಂಟಿ-ಸ್ಟ್ಯಾಟಿಕ್ ವಿನ್ಯಾಸಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ. ಮೋಟಾರ್ ಪ್ರಾರಂಭ ಮತ್ತು ವೆಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಂತಹ ಚಟುವಟಿಕೆಗಳಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಬಲವಾದ ವಿದ್ಯುತ್ಕಾಂತೀಯ ವಿಕಿರಣದ ಹಿನ್ನೆಲೆಯಲ್ಲಿ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಈ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪಗಳನ್ನು ಪರಿಣಾಮಕಾರಿಯಾಗಿ ವಿರೋಧಿಸಲು ವಿಶೇಷ ಗುರಾಣಿ ಮತ್ತು ಫಿಲ್ಟರಿಂಗ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನಗಳನ್ನು ಬಳಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ನಿಖರವಾದ ದತ್ತಾಂಶ ಪ್ರಸರಣ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಾತರಿಪಡಿಸುತ್ತವೆ.

3. ಬಲವಾದ ವಿಸ್ತರಣೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಸ್ಲಾಟ್‌ಗಳ ಸಂಪತ್ತನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ, ವೈವಿಧ್ಯಮಯ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಸನ್ನಿವೇಶಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು ಸಂವೇದಕಗಳು, ಆಕ್ಯೂವೇಟರ್‌ಗಳು, ಪ್ರದರ್ಶನಗಳು, ಕೀಬೋರ್ಡ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಇಲಿಗಳಂತಹ ವಿವಿಧ ಬಾಹ್ಯ ಸಾಧನಗಳಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕವನ್ನು ಶಕ್ತಗೊಳಿಸುತ್ತವೆ. ಹೆಚ್ಚುವರಿ ಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ವಿಸ್ತರಣೆಗಳಿಗಾಗಿ ಅವರು ಅನೇಕ ವಿಸ್ತರಣೆ ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತಾರೆ. ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಸ್ತರಣೆಯು ಕಾರ್ಖಾನೆ ಯಾಂತ್ರೀಕೃತಗೊಂಡ ಮಟ್ಟಗಳ ಸುಧಾರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮಾಪಕಗಳ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಸುಗಮಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ನಿಜವಾದ ಅಗತ್ಯಗಳ ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ವಿಸ್ತರಣೆಯನ್ನು ಕಸ್ಟಮೈಸ್ ಮಾಡಲು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಅನುವು ಮಾಡಿಕೊಡುತ್ತದೆ. ಮುಕ್ತ ವಾಸ್ತುಶಿಲ್ಪವನ್ನು ಅಳವಡಿಸಿಕೊಳ್ಳುವುದರಿಂದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ವಿಸ್ತರಣೆ, ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ನವೀಕರಣಗಳು ಮತ್ತು ಪರಸ್ಪರ ವಿನಿಮಯಕ್ಕೆ ಅನುಕೂಲಕರವಾಗಿಸುತ್ತದೆ.

ಶ್ರೀಮಂತ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು output ಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳೊಂದಿಗೆ, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಉಪಕರಣಗಳೊಂದಿಗೆ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ ಮತ್ತು ವಿವಿಧ ಸಂಕೇತಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ, ಅನಲಾಗ್, ಡಿಜಿಟಲ್ ಮತ್ತು ಪಲ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ / put ಟ್ಪುಟ್ ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳಂತಹ ಬಹುಮುಖ I / o 配套 ಮಾಡ್ಯೂಲ್ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ.

4. ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳಲ್ಲಿ ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಡೇಟಾವನ್ನು ಪಡೆದುಕೊಳ್ಳಬೇಕು, ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೊಳಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಿಸಬೇಕು, ಹೆಚ್ಚಿನ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತದೆ. ಬಾಹ್ಯ ಘಟನೆಗಳಿಗೆ ತ್ವರಿತವಾಗಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಲು ಅವರು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತಾರೆ, ಉತ್ಪಾದನಾ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗಳ ನಿಖರವಾದ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಖಾತ್ರಿಪಡಿಸುತ್ತಾರೆ. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಸಕ್ರಿಯಗೊಳಿಸಲು ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ನಿಯಂತ್ರಿತ ವಸ್ತುಗಳ ವಿವಿಧ ನಿಯತಾಂಕಗಳಲ್ಲಿನ ಬದಲಾವಣೆಗಳಿಗೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬೇಕು. ಪ್ಯಾರಾಮೀಟರ್ ವಿಚಲನಗಳು ಅಥವಾ ದೋಷಗಳು ಸಂಭವಿಸಿದಾಗ, ಅವು ತಕ್ಷಣವೇ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಿಸಬೇಕು ಮತ್ತು ಅಲಾರಮ್‌ಗಳನ್ನು ನೀಡುವುದು ಸೇರಿದಂತೆ ನೈಜ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಅವುಗಳನ್ನು ನಿಭಾಯಿಸಬೇಕು. ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಬಹುಕಾರ್ಯಕ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸಿಸ್ಟಂಗಳು ಮತ್ತು ಅಡಚಣೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿವೆ.

5. ಬಳಕೆದಾರ ಸ್ನೇಹಿ ಮಾನವ-ಯಂತ್ರ ಸಂವಹನ, ಶ್ರೀಮಂತ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ನೈಜ-ಸಮಯದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯೊಂದಿಗೆ ಶಕ್ತಿಯುತ ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಪ್ಯಾಕೇಜುಗಳು.

ಅವು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾನ್ಫಿಗರೇಶನ್ ಮತ್ತು ಸಿಸ್ಟಮ್ ಪೀಳಿಗೆಯ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು, ನೈಜ-ಸಮಯ ಮತ್ತು ಐತಿಹಾಸಿಕ ಪ್ರವೃತ್ತಿ ರೆಕಾರ್ಡಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಪ್ರದರ್ಶನ ಕಾರ್ಯಗಳು, ನೈಜ-ಸಮಯದ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಘಟನೆ ಮರುಪಡೆಯುವಿಕೆ ಕಾರ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ವ್ಯಾಪಕ ಶ್ರೇಣಿಯ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ರಮಾವಳಿಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿವೆ.

6. ಬಲವಾದ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು.

ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ದೂರಸ್ಥ ಸಂವಹನ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳೊಂದಿಗೆ ದೊಡ್ಡ-ಪ್ರಮಾಣದ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳನ್ನು ರೂಪಿಸಲು ಅಗತ್ಯವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ನೈಜ-ಸಮಯದ ಅವಶ್ಯಕತೆಗಳನ್ನು ಪೂರೈಸಲು, ಕೈಗಾರಿಕಾ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್‌ಗಳ ಸಂವಹನ ಜಾಲಗಳು ಹೆಚ್ಚಿನ ವೇಗವನ್ನು ನೀಡಬೇಕು ಮತ್ತು ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಸಂವಹನ ಪ್ರೋಟೋಕಾಲ್‌ಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸಬೇಕು.

7. ಪುನರುಕ್ತಿ.

ಹೆಚ್ಚಿನ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹತೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಡ್ಯುಯಲ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆ ಮತ್ತು ಅನಗತ್ಯ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು ಅಗತ್ಯ. ಇದು ಡ್ಯುಯಲ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಡ್ಯುಯಲ್ ಆಪರೇಟಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಡ್ಯುಯಲ್-ನೆಟ್‌ವರ್ಕ್ ಸಂವಹನ, ಡ್ಯುಯಲ್ ಪವರ್ ಸಪ್ಲೈ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್ ಮತ್ತು ಡ್ಯುಯಲ್ ಪವರ್ ಮೂಲಗಳನ್ನು ಒಳಗೊಂಡಿದೆ. ದೀರ್ಘಕಾಲೀನ ತಡೆರಹಿತ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಕಾರ್ಯಾಚರಣೆಯನ್ನು ಖಚಿತಪಡಿಸಿಕೊಳ್ಳಲು ಅವು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಸ್ವಿಚಿಂಗ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯಗಳು ಮತ್ತು ಡ್ಯುಯಲ್-ಸಿಸ್ಟಮ್ ಮಾನಿಟರಿಂಗ್ ಸಾಫ್ಟ್‌ವೇರ್ ಅನ್ನು ಸಹ ಒಳಗೊಂಡಿರುತ್ತವೆ.